泛家居(jū)、汽(qì)車、3C智能製造全產業(yè)生態圈(quān)服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具(jù) | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 420°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |